肥前島原藩士。

　早くから尊皇攘夷に心を寄せ、来るべき日に備えて、妻子と離別、埼玉の川越在奥富村で私塾を開いていた。北有馬太郎」という名は仮名で、本名は中村貞太郎と言った。（このサイトでは「北有馬太郎」で統一表示します。）
　北有馬はもともと肥前島原の人間で、安井息軒門に学んだ秀才だった。妻は安井息軒の娘・須磨子。北有馬は、自分が国事に奔走することで、義父であり師である息軒に迷惑を及ぼすことを恐れ、妻子と離別し、中村貞太郎という本名も捨てている。
　北有馬は同じ奥富村で開業医をしていた西川練造とともに、尊皇攘夷の志の元、日々奔走していた。