薩摩郷士。　天保１２年(1841年)、薩摩に生まれる。
　伊牟田尚平ら、同郷の仲間とともに攘夷論者で、八郎の『虎尾の会』にその名を連ねている。
　八郎暗殺後、時勢は維新の嵐が吹き荒れ、益満は西郷隆盛の密命を受け、同志・伊牟田尚平と共に江戸に下り、薩摩屋敷を根拠として約５００名の浪人を集めて江戸市内を混乱に陥れ、放火や強盗など、幕府に挑発行為を続けた。ここで江戸市中見廻りの任務にあった庄内藩（新徴組）を中心に、幕府は薩摩藩邸焼き討ち・襲撃する。この報告が大坂城に達して会津・桑名二藩の兵を刺激して『鳥羽・伏見の戦い』が勃発することになる。捕らえられていた益満は、勝海舟の所に幽閉されていたが、政府軍の総攻撃に際し、江戸城無血開城のために、勝は幕府の使者として山岡鉄太郎（鉄舟）を駿府に送る。