子供の頃はいたずらっ子でやんちゃ坊主、一度言い出したらあとには引かない頑固者。八郎は、二度、父母に背いている。学問をしに江戸へ家出したことと、遊女・お蓮と結婚したことである。しかし「信念」と「誠実」の人だった。親に背いてでも学問という信念をつらぬき、身分の高低にとらわれず真の愛情を重んじる誠実さである。
　　母をつれての伊勢参りの旅は八郎のやさしさと親孝行ぶりが如実にあらわれている。母の老後の楽しみにと書きつづった旅の記録「西遊草」は半年の間、一日も休まず筆記した。また、とんでもない記録癖で、自分の誕生の時までさかのぼって日記を書いたり、「潜中紀略」など、逃亡生活をしながら全国に志士を求めて旅していた時の記録は2部ずつ残している。

●山岡鉄舟（山岡鉄太郎）　

【八郎、暗殺されたときの嘆き】

「ああ、天、この奇傑を亡ぼす」

【「泥舟遺稿」より】

「私が初めて正明（清河八郎）に面し、その天性猛烈であって、正義の念強く体格堂々、威風凛々、音声は鐘のようで、眼光人を射る。私は一見して凡人超越の俊傑であることを知る」

【「史談会速記録」より】

「平素はじつに淡泊なもので磊々落々（らいらいらくらく）たるもので･･･文武の男でしたな。しかし議論をする時分には、だれでも自分の思うとおり、やっつけてしまいますので、私はよっぽど、それはいけないからよせと言って忠告しましたが、性質でしたから直りませんでしたな」

【「史談会速記録」より】

　− 清河の一体の見識はどうでしたか。

「見事な尊い男でした。私も随分種々の人と交際して知っているが、･･･えらい男でした。のみならず仁心のある人で、私が病中の時などは、私は木綿物を着ていたが、その時に自分の着ていた物を脱いで、これを着て早く病気を良くしてくれろと言って、置いていった」

　− よほど人望はあったと見えますな。

「人望はありましたな。あの頃の儒者が一歩譲っていた」

●佐田白茅（志士真木保臣の先輩)
「史談会」の中心人物

【「史談会速記録」より】

「八郎が一の英雄豪傑であった」